近（jìn）年來（lái），隨著我國機器人技術的不斷深（shēn）入發展，對於機器人（rén）高速度（dù）、高精度、高負載自重比（bǐ）等性（xìng）能的提升受到工業和航空航天領域的關注。由於傳（chuán）統金屬材料機器人（rén）機械臂運動過程中關節和連杆的柔性效應的（de）增加，使（shǐ）結構發生變形從而導致（zhì）任務執行的精度降低。所以，機器人機械臂結構柔性特征必須予以考慮，實現柔性（xìng）機械臂（bì）高精度有效控製也必須考慮機械臂整體材料特性。因此為機（jī）械臂選擇合適的材料是至關重要（yào）的。碳纖維自（zì）誕生以來以其（qí）高強度、抗腐（fǔ）蝕、抗衝擊、重量輕而聞名遐邇。利用碳纖維複合材料來作為機器人機械臂的整體材（cái）料（liào）不僅使機械臂的（de）強度更高而且實現了（le）機械（xiè）臂整體的輕量化，對（duì）於高精度完成任務有著很大的作用。以下www.91複材為您簡要介（jiè）紹碳纖維以及碳纖維機械臂的優點。

輕量化：隨著國內倡導新能源車汽車的發展（zhǎn），汽車輕量化逐漸為人們（men）所熟知。據實驗（yàn）分析使用碳纖維複合材料的汽車與使用傳統金屬材（cái）料的汽車對（duì）比，碳纖維複（fù）合材料汽車的重量會比傳統金屬材料汽車輕35%-40%。每公裏的耗油量可以節約0.6%-0.8%。從中我們可（kě）以看出碳（tàn）纖維（wéi）材料的巨大優勢。機器人機械臂使用碳纖維複合材料不僅可以有效解決其（qí）柔性問題，而且機械臂的整體重量會大大的降低。機械臂會變得更加靈活，從而提高（gāo）機械臂的工作效率。並且機械臂輕量化可以更好的降低能源消耗，響應國家節能減（jiǎn）排的號召（zhào）。

耐腐蝕性：碳纖維複合材料與傳統金屬材料相比，碳（tàn）纖維複合材料（liào）對於酸堿等腐（fǔ）蝕性的化工品有（yǒu）著很強的抗性。碳（tàn）纖維（wéi）是在（zài）幾千攝氏度高溫石墨（mò）化處理形成（chéng）的，它的結構與石（shí）墨晶體的微晶結構類似，這（zhè）種結構本（běn）身就具有很高（gāo）的耐介質腐蝕性，即使在濃度為50％的鹽酸、硫酸或者磷酸中，其彈性模量、強度和物理結構等方麵基本保持無變化。因此，作為增強材料來說，碳纖維在耐腐蝕性能方麵有足夠的保證。因此（cǐ）麵對一些帶有腐蝕性的化工品任務，我（wǒ）們完全（quán）可以用碳纖維材質的（de）機械（xiè）臂來操作，既充分發揮其環（huán）境適應性強的（de）特性，也能夠保護工作人員的安全。

可回收：目前成熟（shú）的（de）碳纖維基（jī）體使用熱固性樹脂，當固化（huà）交聯後很難再次提取利用，對環境（jìng）造成較大影響。因此碳纖維回收難是產業發展的瓶頸之一，也（yě）是大規（guī）模應用（yòng）亟需解決的（de）技術難題。目前國內外大部（bù）分回收方法普遍成本較高（gāo），難以產業化。www.91複材所用的（de）熱塑（sù）性複合材料完美的解決了熱固性複合材料產品不可回收（shōu）的缺點，已完成多個樣品的試製，回（huí）收效果良好，具備量產條件。熱塑性複合材料生產（chǎn）的機械臂可以重複回收利用，這樣可以大大降低企業的成本，即使產品損（sǔn）壞了（le）我們也可以更好的進行修補（bǔ）。

從長遠的角度來看，碳纖維機械臂是一個比較好的選擇。雖然（rán）目前碳纖維的成本比傳統金屬材料的成本要高很多，但是這種材（cái）料（liào）的性（xìng）能是毋庸置疑（yí）的，而且（qiě）碳纖維材料製品也沒有金屬（shǔ）材料易生鏽的缺點，綜合起來看熱塑性碳纖維複合材料會逐漸得（dé）到普及。